1.3 状态的分类
- 定义1. 若Pi(∃ n≥0,Xn=j)>0,则称 i 可达 j,记作i→j。
在概率转移简图中,i可达j可直接解读为:从i出发,可以顺着箭头方向到达j。
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命题1. 假设i=j,那么i→j与下列两条等价:
(1)存在n≥1及n+1个不同状态i0,⋯in使得i0=i,in=j且pi0i1>0,⋯,pin−1in。
(2)存在n≥1使得 pij(n)>0。
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定义2. 若i→j且j→i,则称i与j互通。若S中任意两个状态都互通,则称该马氏链不可约。
互通是等价关系,通过互通关系可将S划分为若干个互不相交的互通类。
- 定义3. 若A⊆S满足:∑j∈Apij=1,∀i∈A,则称A是一个闭集。
不是所有马氏链都有闭的互通类,例如:S=Z,pi,i+1=1。
1.4 首达时与强马氏性
- 定义1. 令 τi:=inf{n≥0:Xn=i}表示{Xn}首次访问状态i的时间,称为首达时。
- 定义2. 令 σi:=inf{n≥1:Xn=i}表示{Xn}首次进入状态i的时间,称为首入时。
i也可以拓展为一个集合D。
- 命题1. 在{τi<∞}发生的条件下,定义Ym:=Xτ+m。则{Ym}是一个从i出发的,以P为转移矩阵的马氏链,且它与Z=(X0,⋯,Xτ)相互独立。
此命题说的是马氏链在已知现在处于i状态的条件下依然是马氏链,且与过去的状态独立。
马氏性说的是把某个固定时刻n当作现在,那么已知现在处于i状态的条件下依然是马氏链,且与过去的状态独立。
而强马氏性则说的是把某个随即时刻当作现在,那么已知现在处于i状态的条件下依然是马氏链,且与过去的状态独立。命题1即是强马氏性中随机时间为τi的特殊情形。
从命题1的证明中我们可以得到,最关键之处其实在于对任意的X0,⋯,Xn,我们都可以判断出τi是否为n。满足这一性质的随机时间称为停时。
- 定义3. 若对任意n≥0,i0,⋯,in∈S,下列两种情况中恰一种成立,则称τ为{Xn}的一个停时。
{X0=i+0,X1=i1,⋯,Xn=in}⊆{τ≤n}
{X0=i+0,X1=i1,⋯,Xn=in}⊆{τ>n}
- 命题2. 若对任意n≥0,i0,⋯,in∈S,下列两种情况中恰一种成立,则τ为{Xn}的一个停时。
{X0=i+0,X1=i1,⋯,Xn=in}⊆{τ=n}
{X0=i+0,X1=i1,⋯,Xn=in}⊆{τ=n}
- 命题3 (强马氏性). 假设τ是{Xn}的一个停时。在事件{τ<∞}上,定义
Ym:=Xτ+m, Z=(X0,⋯,Xτ)
那么,在{τ<∞,Xτ=i}发生的条件下,或者在{τ=n,Xτ=i}发生的条件下,我们都有:{Ym}是一个从i出发的,以P为转移矩阵的马氏链,且它与Z=(X0,⋯,Xτ)相互独立。